激光焊锡机定位编码器的描述

激光焊锡机定位编码器的描述

市场上自动化程度较高的激光焊锡机更受客户欢迎，因为激光焊接越智能，对人工依赖更少，可以节省企业人工成本。影响激光焊锡机自动化程度的技术因素有很多，包含有视觉识别技术、控制技术和传感技术等。其中识别技术会影响到焊接定位，为了提高设备的定位能力，需要对定位编码器进行设计。

市场上有很多种运用于激光焊锡机的定位编码器，今天我们就以旋转定位编码器为例，了解其于焊接定位的作用。旋转定位编码器是非相对编码器，它可编码的范围是1310米，较小偏移量为5米，较大偏移量为1305米。这意味着激光焊锡机可以定位其1310米范围内的金属工件，只要焊接机械手具有这么长的移动距离，就能完成大距离的焊接。为了让设备定位更加准确，编码器往往被安装在焊接托架的螺杆传动侧。随着焊接托架离工件越近，激光焊锡机对待焊接工件的定位会更为准确。

当定位编码器识别到工件位置时，其会通过旋转的方式将脉冲信号传递给激光焊锡机的PLC控制中心，控制中心对应模块会采集位置数值，然后发出移动指令，使焊头到达对应的位置。当感应装置感应到焊头已就位时，会将信号指令传递给控制中心，随后控制激光器发出一定功率的激光光束。在激光焊锡机焊接的过程中，定位编码器会持续工作，以确保持续焊接的准确性。