自动激光焊接机对中伺服控制方法的讲解

自动激光焊接机对中伺服控制方法的讲解

控制系统是自动激光焊接机的中枢系统，能控制激光光斑的大小、焊接的时间和焊接的准确性等。激光焊接机生产厂家为了提高产品的性能，需要不断地优化控制系统。他们会研究市场上各品牌的控制器，将其运用到自动激光焊接机中。有的厂家就利用西门子的控制器为对中工艺提供伺服控制方法，下面详细了解下。

在自动激光焊接机对中时，首先检测带钢的实际位置，由于编码器反馈的数值是一对整数，并且每一个单位为10μm，信息进入PLC后进行整数比较，PLC系统某个部分会检测带钢中心线与实际偏差，将PLC内部输出的线性编码器以双整数转换成浮点数，考虑到自动激光焊接机在安装过程中可能出现安装位置不对称，造成中心线的偏差的情况，所以需对中心线进行补偿。随后将两个数字线性编码器检测到的信号进行减法除以2，并将偏移的条带附加到编码器当前位置反馈，调整信号极性，并将计算好的位置传递给逆变器，附加给定反映电流偏移的条带，随着电机的调整会逐渐减小，直至归零，此时编码器的位置反馈就是电机调整好位置，这就完成了整个对中过程。

不同品牌的控制器会有不同的功能，在自动激光焊接机中的运用也会有所不同。为了更好地提升产品自动化的性能，激光焊接机生产厂家需要了解市场上各品牌控制器的优劣势，了解哪种编码器更适合提高设备的对中系统和控制系统。当自动激光焊接机各方面性能提高之后，其市场竞争力也会增强。