金属激光焊接机夹具设计的描述

金属激光焊接机夹具设计的描述

随着工业自动化4.0的不断发展，工厂对生产设备智能化的要求越来越高。金属激光焊接机作为现代比较先进的焊接加工设备之一，工厂对它的智能化要求也很高。传统的激光焊接设备是通过人工进行上下料，焊接过程中容易出现人员受伤事件，焊接效率也低。为了进一步改善这两个问题，需要对金属激光焊接机的夹具进行优化设计。

金属激光焊接机的夹具需要完成视觉识别、传感器定位、夹紧和焊接旋转等功能，让焊接变得更加智能化。为了实现上述功能，需结合各种科学技术，合理设计其结构。目前激光焊接机夹具的结构通常由双边驱动机构、识别机构、弹性压紧机构和器械加工件等组成。识别机构是通过图像采集和识别，判断出工件所在的位置，然后将信息传递给驱动机构，驱动器械加工件去夹取工件，弹性压紧机构在此时会发挥作用，将工件夹紧。当工件夹紧之后，机械手臂就会进行旋转移动，到达金属激光焊接机焊台所在位置。

在金属激光焊接机夹具工作的过程中，有三个非常关键的节点。首先，夹具能否正确识别工件所在的位置，并且准确地夹住工件，这里非常需要视觉识别技术。其次，夹具加到工件时，能否在不破坏其结构和质量的前提下将其夹紧。另外。夹具是否能将工件准确送到金属激光焊接机的焊区，并且被准确识别焊接点。这里需要传感技术，让激光能准确定位。