全自动化金属激光焊接机系统控制结构的描述

全自动化金属激光焊接机系统控制结构的描述

市场上有很多不同类型的金属激光焊接机，根据自动化程度进行分类可分为半自动化和全自动化两种，半自动化设备在每次焊接时都需要人为辅助操作，全自动化设备只需提前设置好相关参数，就无需人为辅助。两种金属激光焊接机自动化功能之所以有这么大的区别，在于它们系统控制结构的设计不同，下面我们将详细了解全自动化设备的总体控制结构。

全自动化金属激光焊接机的总体控制结构包含有现场级、控制级和管理级三个级别的控制系统。现场级系统组成有X向伺服系统、Y向伺服系统、Z向伺服系统及其他系统，该级系统可以将物体焊接信号经相应途径传至由PLC构成的控制级。人们在金属激光焊接机的人机交互界面上操作，就可以通过管理级对控制级传来的数据进行综合管理，从而完成激光焊接的控制。在整个控制系统中，可编程控制器是控制系统的核心，控制各系统的正常运行。PLC与触摸屏之间的信息交换采用ModBus通信协议完成，实现了数据信号的准确、快速传输，保证了控制要求的实现。

当金属激光焊接机设计有上述系统控制结构，就能减少对人的依赖，实现全自动焊接。设备的现场级系统会自动识别待焊接物体的位置，并将信息传递到控制级中，人们在管理级内设置好焊接时间、焊接功能等参数，当控制级将相关焊接信息传递到管理级时，就会触发金属激光焊接机的焊接指令，从而将指令传达到现场级，完成焊接操作。