金属激光焊接机机器人系统的阐述

金属激光焊接机机器人系统的阐述

市场上的金属激光焊接机根据自动化的程度，可以分为全自动化和半自动化两种。半自动化的焊接机需要人为地去操作，将焊头移动到需加工的工件处，或者将工件移动到焊接区域。而全自动化的金属激光焊接机可以摆脱人为的操作，能够自主的完成上下料和焊接的工作，这主要归功于焊接机器人系统。

全自动化金属激光焊接机会有一个机械手臂的结构，充当操作人员手的作用。可以将工件转移到对应的焊接区域，实现快速准确的焊接工作，而机器人系统就是指导一系列运动的关键。人们通过对金属激光焊接机参数的调节，为设备提供准确的电气信号，让机械手臂可以完成各项指令工作。目前激光焊接技术有熔焊、钎焊和复合焊接等不同的工艺，不同的焊接方法会有不同的焊接形式，对机器人的要求也不一样。目前激光熔焊和钎焊对焊缝的要求都比较高，那对应的焊接机器人系统要求也会更高，需要能够做到自动跟踪和自动识别的功能，可以自行矫正焊接的工作。

现在我国全自动金属激光焊接机的研究还在发展的阶段，还有很多技术问题需要攻克。如果各项技术都能有进一步的突破，那么将会被运用到更多的行业和更多的生产线上。届时，我国将能够全面加大自动化生产的规模，让生产变得更加高效更加的安全。可以说全自动金属激光焊接机将会为时代发展贡献一份很大的力量。