激光焊锡机焊缝识别系统的描述

激光焊锡机焊缝识别系统的描述

现在激光焊锡机已经成为电子行业主流的加工设备之一，其具焊接精度高，质量高，标准化和智能化的优点。只要人们将待焊接的工件放在指定的位置，激光焊锡机就能够自动将工件进行转移，实现准确焊接。而焊缝识别系统的研究和发展在自动焊接的过程中起到了重要的作用，下面就详细讲述常见的几种识别系统。

目前用于大型激光焊锡机的焊缝识别系统有两种，分别是激光扫描法和视觉传感器法。激光扫描法利用激光传感器对焊缝进行反复扫描，获得焊缝信息。这种方法的缺点是：由于扫描和跟踪的时间差，实时性不理想；由于时间差和激光传感器采集信号时焊枪强光的影响，产生的误差较大。视觉传感器法能够让激光焊锡机在焊接精度上有很大的提高，但也有几个缺点：一是图像处理速度严重制约了焊接速度，导致焊接效率低；二是摄像头不可避免地受到焊枪强光的影响，造成误差。

为了进一步提高激光焊锡机的焊缝识别能力，提高焊接的质量，人们研究出一种立体空间定位法，该方法采用了激光位移传感器二维测距法和步进电机二维跟踪法，有效地解决了上面两种识别方法存在的问题。激光二维测距是指利用两个激光位移传感器在空间捕捉焊缝信息，它具有三大优点：一是激光焊锡机焊枪能与激光位移传感器放置在同一平面上，可实现实时跟踪；二是采用间接和立体的距离设定方法，大大降低了误差；三是采用步进电机二维跟踪，实现距离的灵活调整。